焊接機器人的使用方法都有哪些

在使用焊接機器人的時候，要嚴格按照標準進行操作，以免操作不當造成設備損壞，帶來不必要的麻煩。下面華天隆就詳細為您介紹下具體的操作流程，用戶可以參考后進行運用，進而提高工作效率。

1、機器人操作員須接受規定的教育訓練，認識機器人的功能。

2、在機器人操作開始時，應根據核對表執行規定的日常檢查維護。

3、使用焊接機器人時接通控制電源，確認斷路器接通后，系統自動啟動，開始自我診斷，自我診斷正常結束后，畫面上顯示懸架示教作業的操作按鈕臺。通過切換操作面板的模式切換開關、程序的編制和指令以及程序的自動操作。

4、機器人開始自動運行時，確認程序編號、步編號、模式以及啟動選擇等為可自動運行的狀態后執行。

5、簡易示教設定操作：

(1)通過手動操作將機器人移動到想要記錄的位置。

(2)邊按【動作可能】，邊按下已分配的想要示教內插類型的數字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

(3)按下【速度】、【精度】，速度和精度顯示在記錄狀態。

(4)只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令。

6.自動運行(再生)切換啟動方法和程序選擇方法:

(1)懸架示教作業的操作按鈕臺上顯示當前的設定。

(2)按下【動作可能】的同時按下f2，交替切換【啟動內部、程序內部】與【啟動外部、程序外部】。

(3)維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。按下【動作可能】，同時按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。

(4)將光標對準【2.啟動選擇】和【3.再現模式選擇程序】，【可動作】+【左右】，進行變更，變更結束后，按下f12【寫入】。

7、操作人員須掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態。

8、在焊接機器人發生故障之前，可能有什么跡象。為了提前發現異常，通常需要掌握正常狀態。

9、一旦發現任何異常情況，須立即按緊急停止，并聯系有關負責人及時處理。

10、工作完成后，現場應予整理、重組和清理。工作場所的臟東西或落下的垃圾要清潔。

11、作業前要檢查機器人的外觀，去除外表面附著的灰塵和灰塵，檢查底座螺栓是否松動，氣管是否有破壞損傷、泄漏、接地線是否可靠地接地。

12、檢查同軸電源電纜、焊接電源電纜有無損傷、磨損、變形。檢查電焊絲進給裝置的滾輪是否磨損，去除附著在進給滾輪和過濾器上的灰塵和油。

13、檢查焊槍連接電纜是否松動、焊嘴的槍口是否磨損、焊槍固定區域附著的塵埃。

14、檢查焊炬的定位、精度、有無偏差。

15、機器人主機上的焊接電纜沒有故障，沒有損壞，也沒有損壞。

16、減速齒輪的潤滑是否充分、有無異常噪音、加注潤滑脂。

17、機器人運行9000小時或每三年檢查和調整同步帶的張緊裝置。保養工作由維修人員執行。

大家如果不知道具體的操作流程的話，可以參考上述內容進行操作，并在平時做好對焊接機器人的維護工作，延長設備使用壽命的同時，保證設備的精度，進而讓機器人能長期進行使用。